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第三遍还是和第一次看一样喜欢，以前没看明白的，现在更加深刻领悟到，一页一世界，一界三千页。道理千千万万，说话如放屁，若是有用处，何来紫霄语。道非道，人非人，怜我辈，多煎熬。

CAN OE入门非常不错的一本剧，总结如下： 车载网络基本知识。 CANoe基本知识。 CANoe基本功能操作。 仿真 诊断 测试 分析 发生器 CAPL语言设计 汽车诊断技术基本知识 UDS，OBD CANoe工程实例。 CANoe高级编程联合。 python labview #### 1.1 车载网络起源 **。目前常见的ECU有： ABS（防抱死系统）、 EBD（制动力分配系统）、 EMS（引擎管理系统）、 多功能数字化仪表、 主动悬架、 导航娱乐系统、 电子防盗系统和自动空调等** #### 1.2 CAN总线概述 **CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）属于工业现场总线的范畴** **1993年，CAN成为国际标准ISO 11898（高速应用）和ISO 11519（低速应用）。** **CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等工作** **实现单根电缆串接全部设备，节省安装维护开销；提高实时性，信息可** **CAN-FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约。** #### 1.3 LIN总线概述 **LIN（Local Interconnect Network，局域互联网络）是专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络，是对现有汽车多元化网络的一个补充** **典型的LIN总线应用是汽车中的联合装配单元，例如，门、方向盘、座椅、空调、照明、湿度传感器和交流发电机等。** #### 1.4 目前典型车载网络架构 **高端车型中的ECU因功能复杂以及数据交换量大，对总线的要求也比较高，除了上述介绍的CAN总线以及LIN总线外，还可能包括MOST（Media Oriented System Transport，媒体导向的串行传输）、FlexRay和Ethernet等总线** **与紧凑型总线架构的主要区别是使用了MOST环和复杂的Gateway（网关），实现了多媒体数据的快速传输，例如，可以实现将导航娱乐系统的地图或者MP3的海报轻松地传输给仪表盘（一般带有7英寸以上的TFT）。但由于Ethernet（以太网）总线相对MOST总线更加稳定和经济，目前在开发的很多豪华车型已经开始使用Ethernet代替MOST。** #### 2.1 关于Vector公司 **CAN总线分析工具—— CANalyzer** **增加总线仿真等功能，公司开发出第一版CANoe** #### 2.2 CANoe简介 **最初主要为汽车CAN总线的开发、仿真、测试和分析而设计** #### 2.3 CANoe在ECU项目开发中的作用 **在开发的初期阶段，CANoe可以用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU的功能评估，这样就可以尽早地发现问题并解决问** **在这个阶段，CANoe主要充当网络系统分析、测试和诊断的工具。** #### 2.4 CANoe不同版本的区别 **CANoe run版本为CANoe的运行版，支持CANoe的大部分功能，在项目中应用比较广泛。** **Demo版本的最根本限制是无法连接和操作硬件接口，其他限制还有如下几个方面。** #### 3.2 CANoe选项卡和功能区 **CANoe主界面主要有以下功能区部分。· File（文件）· Home（主功能区）· Analysis（分析）· Simulation（仿真）· Test（测试）· Diagnostics

孩子们从来不玩杰克玩偶匣。他们长大后就会离开这间大屋，阁楼的育儿室就会关起来，被遗忘。 但并不是被彻底遗忘。每个孩子会各自在不同的时间想起自己曾光着脚孤身一人在蓝色月光中走上育儿室。好像梦游一样，双脚悄无声息地踩在木质楼梯上，脚下还有露出了经纬线的育儿室地毯。他们会想起自己打开那个宝藏箱，在娃娃和衣服之中翻找，拿出那个玩偶匣。 接着就会按下盒子的机关，打开盒盖，音乐会像夕阳一样缓慢地播放起来，杰克也会冒出来。不是突然之间弹出来，他不是那种加装了弹簧的杰克。他会很谨慎很专注地慢慢从盒子里冒出来，微笑着示意孩子们靠近一点，再靠近一点。 在月光下，他对孩子们说起他们自己都记不清楚然而又无法彻底忘记的事情。